视觉SLAM十四讲2 ch5 imageBasics程序报错

成功编译后运行./imageBasics ../../imageBasics/ubuntu.png

报错：

图像宽为1200,高为674,通道数为3
Gtk-Message: 22:45:33.215: Failed to load module "gail"
Gtk-Message: 22:45:33.215: Failed to load module "atk-bridge"

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.218: 无法在模块路径中找到主题引擎：“adwaita”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.218: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.218: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.218: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.218: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.218: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:493011): Gtk-WARNING **: 22:45:33.219: 无法在模块路径中找到主题引擎：“adwaita”，
./imageBasics: symbol lookup error: /snap/core20/current/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: undefined symbol: __libc_pthread_init, version GLIBC_PRIVATE

由“图像宽为1200,高为674,通道数为3”看出程序成功读入图像，但在运行cv::imshow()函数时出错。

我先根据报错前两行Gtk-Message: 22:45:33.215: Failed to load module "gail"上网查了，几乎都是再安装子模块，没有奏效。

再查报错最后一行：./imageBasics: symbol lookup error: /snap/core20/current/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: undefined symbol: __libc_pthread_init, version GLIBC_PRIVATE

根据链接：[bug] : symbol lookup error: /snap/core20/current/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: undefined symbol: __libc_pthread_init, version GLIBC_PRIVATE · Issue #1406 · ros2/ros2 · GitHub（该链接展示了不同场景的相同错误，据评论推测可能是vscode终端存在问题，但我暂未测试）仅尝试了在vscode终端中运行：

unset GTK_PATH

再次运行程序，图片终于显示出来：

但仍然输出一系列警告：

Gtk-Message: 00:24:08.576: Failed to load module "gail"
Gtk-Message: 00:24:08.576: Failed to load module "atk-bridge"

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.582: 无法在模块路径中找到主题引擎：“adwaita”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.582: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.583: 无法在模块路径中找到主题引擎：“pixmap”，

(imageBasics:581435): Gtk-WARNING **: 00:24:08.584: 无法在模块路径中找到主题引擎：“adwaita”，
Gtk-Message: 00:24:08.584: Failed to load module "canberra-gtk-module"

关闭图片窗口，终端输出：

遍历图像用时：2.19e-07 秒。

程序结束。