首先，确保您的CentOS 7系统已经安装了Java 11。您可以使用以下命令来安装Java 11：
```bash
从官网下载jdk11，例如：jdk-11.0.21_linux-x64_bin.tar.gz，使用命令tar -zxvf  jdk-11.0.21_linux-x64_bin.tar.gz -C / 直接解压。
```
安装完成后，设置Jenkins用户和用户组：

sudo groupadd jenkins
sudo useradd -m -d /var/lib/jenkins -s /bin/bash -g jenkins jenkins

创建Jenkins安装目录和数据目录：

sudo mkdir /var/lib/jenkins
sudo chown -R jenkins:jenkins /var/lib/jenkins

下载Jenkins的最新版本，这里以2.440为例：

wget -q -O jenkins.war https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/jenkins/maven-metadata.xml
wget -q -O jenkins.war https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/jenkins/jenkins-2.440-war-standalone.jar

解压Jenkins WAR文件：

jar xvf jenkins.war

移动Jenkins到安装目录：

sudo mv jenkins-2.440 /var/lib/jenkins

配置Jenkins环境变量：

sudo vi /etc/environment

在文件中添加以下内容：

JENKINS_HOME=/var/lib/jenkins

创建systemd服务文件：

sudo vi /etc/systemd/system/jenkins.service

在文件中添加以下内容：

[Unit]
Description=Jenkins Automation Server
After=network.target
[Service]
User=jenkins
Group=jenkins
WorkingDirectory=/var/lib/jenkins
ExecStart=/usr/bin/java -jar /var/lib/jenkins/jenkins.war --httpPort=8080
[Install]
WantedBy=multi-user.target

启动Jenkins服务：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl start jenkins

检查Jenkins服务状态：

sudo systemctl status jenkins

在浏览器中访问Jenkins：

http://your_server_ip:8080

初次访问时，需要配置Jenkins管理员密码。根据提示，在命令行中输入以下命令：

sudo cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword

记录下显示的密码，并在浏览器中输入。
以上步骤是在CentOS 7上手动安装Jenkins 2.440的基本步骤。请注意，根据您的网络环境，可能需要替换下载链接中的镜像源地址。