Google: Flan
paper: 2021.9 Finetuned Langauge Models are zero-shot learners
github：https://github.com/google-research/FLAN
模型：137B LaMDA-PT
一言以蔽之：抢占先机，Google第一个提出指令微调可以解锁大模型指令理解能力
谷歌的Flan是第一个提出指令微调范式的，目的和标题相同使用指令微调来提升模型的zero-shot能力。论文使用的是137B的LAMDA-PT一个在web，代码，对话， wiki上预训练的单向语言模型。
指令集
在构建数据集上，谷歌比较传统。直接把Tensorflow Dataset上12个大类，总共62个NLP任务的数据集，通过模板转换成了指令数据集
为了提高指令数据集的多样性，每个任务，会设计10个模板，所以总共是620个指令，并且会有最多3个任务改造模板。所谓的任务改造就是把例如影评的情感分类任务，转化成一个影评生成任务，更充分的发挥已有标注数据构建更丰富的指令数据集。哈哈感觉这里充满了人工的力量。
为了保证数据集的多样性和均衡性，每个数据集的训练样本限制在3万，并且考虑模型对一个任务的适应速度取决于任务数据集大小，因此按使用数据集样本大小占比按比例采样混合训练。
效果
效果上137B的指令微调模型大幅超越GPT3 few-shot, 尤其是在NLI任务上，考虑NLI的句子对基本不会在预训练文本中自然作为连续上下句出现。而指令微调中设计了更自然地模板带来了大幅的效果提升。
除了以上存在明显效果提升的任务，在一些任务本身就和指令相似的任务，例如常识推理和指代消歧任务，指令微调并不能带来显著的效果提升。
作者做了更多的消融实验，验证指令微调中以下几个变量
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模型规模: 作者进一步论证了指令微调带来的效果提升存在明显的大模型效应，只有当模型规模在百亿左右，指令微调才会在样本外任务上带来提升。作者怀疑当模型规模较小时，在较多任务上微调可能会占用模型本就不多的参数空间，造成预训练时的通用知识遗忘，降低在新任务上的效果。
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多任务影响: 考虑指令微调是在多任务上进行，作者希望剔除指令微调中多任务微调带来的影响。因此尝试进行多任务非指令微调（使用数据集名称代替指令），效果上指令微调显著更优，说明指令模板的设计确实存在提升模型指令理解力的效果。
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few-shot: 除了zero-shot，Flan同时验证了few-shot的效果。整体上few-shot的效果优于zero-shot。说明指令微调对few-shot也有效果提升。
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结合prompt-tunning 既然指令微调提升模型对指令的理解能力，作者认为应该对进一步使用soft-prompt也应该有提升。因此进一步使用了prompt-tunning对下游任务进行微调，不出意外Flan比预训练LaMDA的效果有显著的提升。
BigScience: T0
paper: 2021.10 Multitask prompted training enables zero-shot task generation
T0: https://github.com/bigscience-workshop/t-zero
Model: 11B T5-LM
一言以蔽之: Flan你想到的我也想到了! 不过我的指令数据集更丰富多样
T0是紧随Flan发布的论文，和FLan对比有以下以下几个核心差异：
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预训练模型差异：Flan是Decoder-only, T0是Encoder-Decoder的T5，并且考虑T5的预训练没有LM目标，因此使用了prompt-tunning中以LM任务继续预训练的T5-LM
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指令多样性：T0使用的是PromptSource的数据集，指令要比Flan更丰富
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模型规模：Flan在消融实验中发现8B以下指令微调效果都不好，而3B的T0通过指令微调也有效果提升。可能影响是En-Dn的预训练目标差异，以及T0的指令集更多样更有创意
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样本外泛化任务： Flan为了验证指令微调泛化性是每次预留一类任务在剩余任务训练，训练多个模型。T0是固定了4类任务在其余任务上微调
下面我们细说下T0的指令数据和消融实验
指令集
T0构建了一个开源Prompt数据集P3(Public Pool of Prompts)，包括173个数据集和2073个prompt。从丰富程度上比Flan提升了一整个数量级，不过只包含英文文本，更多数据集的构建细节可以看PromptSource的论文。
作者在指令集的多样性上做了2个消融实验
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指令集包括的数据集数： 在T0原始指令集的基础上，作者分别加入GPT-3的验证集，以及SuperGLUE，训练了T0+和T0++模型。在5个hold-out任务上，更多的数据集并不一定带来效果的提升，并且在部分推理任务上，更多的数据集还会带来spread的上升（模型在不同prompt模板上表现的稳定性下降）
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每个数据集的prompt数(p)：通过每个数据集采样不同数量的prompt进行训练，作者发现随prompt数提升，模型表现的中位数会有显著提升，spread存在不同程度的下降，不过看起来存在边际递减的效应。
OpenAI: InstructGPT
paper: 2022.3 Training Language Model to follow instructions with human feedback
Model: (1.3B, 6B, 175B) GPT3
一言以蔽之：你们还在刷Benchamrk?我们已经换玩法了！更好的AI才是目标
这里把InstructGPT拆成两个部分，本章只说指令微调的部分，也就是训练三部曲中的第一步，论文中叫SFT(Supervised fine-tuning)。从论文的数据构建和评估中，不难发现OpenAI对于什么是一个更好的模型的定义和大家出现了差异，当谷歌，BigScience联盟还在各种不同的标准任务上评估LM模型能力提升时，OpenAI的重点已经变成了更好的AI，也就是能更好帮助人类解决问题的人工智能。简化成3H原则就是
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Helpful：模型能帮助用户解决问题
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Honest: 模型能输出真实信息
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Harmless： 模型输出不能以任何形式伤害人类
于是正文部分的评估基本没有常见的Accuracy，F1等,而是变成了各种人工评估的打分，例如LikeScore，Hallucinations等等。指令微调数据集的分布也从标准NLP任务向用户在playground中提交的问题偏移。下面我们细说下这两部分
指令集
先说下SFT指令集的构建，InstructGPT构建了训练12725+验证1653条prompt指令，由标注员的标注样本和用户在playground中和模型交互的指令共同构成，相比T0指令的多样性又有大幅提升。不过以下的指令数量包括了few-shot采样，也就是1个instruction采样不同的few-shot算多条指令。
除了丰富程度，和T0以及Flan指令集最大的差异在于指令类型的分布。 标注人员标注了以下三类样本
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Plain: 标注同学自由构建任务指令
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Few-shot：自由构建任务的同时给出few-shot样例
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User-Based: 基于用户申请waitlist时给出的使用用途，让标注同学构建对应的指令任务
整体上会更偏向于用户在真实场景下和模型交互可能提问的问题，自由式生成例如脑暴，改写，聊天，自由创作类的任务占了绝大多数。 而T0，Flan的指令集集中在NLP的分类和QA任务，这类任务的在实际交互中占比其实很小。下图是OpenAI play ground中收集的用户指令的分布
以及从论文的表述中存在迭代 ，也就是标注同学标注的指令集用于训练第一版InstructGPT，然后发布到playground，收集更多的用户和模型交互的指令，再使用用户指令来训练后续的模型。因此在用户导向的数据集上OpenAI相比所有竞争对手都有更深厚的积累，你以为在白嫖人家的playground？人家也在收集数据提升他们的模型。
SFT使用cosine rate decay 例如微调了16个epoch，但是发现在第一个epoch上验证集就已经过拟合了，但是过拟合会提升后续RLHF的模型效果。这部分我们放到RLHF章节再讨论，也就是什么样的模型更合适作为RLHF的起点
评估指标
从论文对如何把3H原则转化成客观的模型评估指标的讨论上，不难感受到OpenAI对于标注标准有过很长期的讨论和迭代，包括3个方向
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Helpful有用性
主要评价模型是否理解了指令意图，考虑有些指令本身意图的模糊性，因此有用性被泛化成标注同学1-7分的偏好打分。
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Harmless有害性
针对模型输出是否有害其实取决于模型的输出被用在什么场景中。OpenAI最初是用疑似有害性作为判断标注，不过看起来可能双审一致率不高，不同标注同学对疑似有害的认知存在较大差异。因此OpenAI设计了几条明确的有害标准，和风控类似，包括涉黄，涉暴，有侮辱性言语等等。
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Honest事实性
相比Honest的含义 ，Truthfulness更适合用与没有价值观的模型，论文使用封闭域上模型伪造事实的概率，和在QA问题上的准确率来评估。
以上的标注标准，具体反映在以下的标注页面中
模型效果
评估数据也分成了两部分，标准NLP数据集，和API收集的指令数据进行标注得到，也就是OpenAI独有数据。
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API数据集
有用性上，不论是在请求GPT，还是在请求InstructGPT的指令样本中，不论是使用新的标注同学，还是和标注训练样本相同的标注同学，对比原始GPT3，SFT之后的模型like score都显著更高，并且存在模型规模效应。
具体拆分到是否遵循指令，是否给出伪事实，以及能否对用户起到帮助作用上，SFT微调后的模型都有显著提升。
同时论文对比了使用Flan和T0的指令集对GPT3进行微调，发现虽然比原始GPT3有提升，但是效果会显著差于使用更接近人类偏好的指令集微调的SFT。论文给出了两个可能的原因
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公开NLP任务类型集中在分类和QA，这和OpenAI playground中收集的任务分布存在较大的差异
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公开NLP数据集的指令丰富程度 << 人们实际输入的指令多样性
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标准NLP任务
在TruthfulQA任务上，SFT模型相比GPT有微小但是显著的提升，整体事实性还是有待提高。
在RealToxicityPrompts数据集上，不管是人工打分还是Perspective模型打分都显示，SFT相比GPT3，在产出有害内容上比例有显著的下降。
综上所述，InstructGPT在指令微调上最大突破是指令数据集分布的差异性，标准NLP任务更少，自由开放类任务更多，以及依赖Openai免费开放的playground，可以持续收集用户的指令用于模型迭代。同时在评估标准上，在语言模型之外引入3H体系来评价模型作为AI的能力效果。
AllenAI：TK-Instruct
paper: 2022.4 SUPER-NATURAL INSTRUCTIONS:Generalization via Declarative Instructions on 1600+ NLP Tasks
开源指令集：Learning From Instructions
Model: 11B T5
一言以蔽之：没有最大只有更大的指令集，在英文和非英文的各类任务上超越InstructGPT？
Tk-Instruct最大的贡献在于开源了更大规模的指令数据集，并且对上述提到的T0(promptSource)，Flan，InstructGPT指令集进行了对比总结，如下
TK-Instruct在76大类，总共1616个任务上构建了指令集，任务分布比T0和Flan更加多样和广泛，比InstructGPT要小（不过因为Instruct GPT的指令更多是开放生成类的用户指令所以不太可比)，且占比上还是更偏向标准NLP任务类型。 
其他细节这里不再赘述，这里放TK-InstructGPT更多是想看下以上T0，InstructGPT，TK-Instruct的效果对比。可以发现在内容理解任务上Tk-Instruct是要显著超越InstructGPT的，在生成类任务上二者差不多。但整体和有监督微调（虚线）相比还有很大的提升空间。这里其实也是我对Chatgpt能力的一些疑虑，不可否认它在拟人化和对话上的成功，但是在标准NLP任务上ChatGPT的水平如何，这一点有待评估，好像又看到最近有类似的论文出来，后面再补上这部分
