图论：最短路（dijkstra算法、bellman算法、spfa算法、floyd算法）详细版

终于是学完了，这个最短路我学了好几天，当然也学了别的算法啦，也是非常的累啊。

话不多说下面看看最短路问题吧。

最短路问题是有向图，要求的是图中一个点到起点的距离，其中我们要输入点和点之间的距离，来求最短路。

下面分为几类题目：

单源汇最短路-->一个起点

1.边权为正数（dijkstra）

dijkstra算法的原理其实是拿第一个点与相连接的点进行距离上的比较，让距离最近的点作为下一个比较的第一个点，由于是边权为正数，所以不用去考虑负数和负环路。但是为啥我要分为两种类型，不是因为优化就是比朴素好，因为他们的存储数据不同，要存储的方式也是不同的，所以方法也是不同的。

方法：

dis[1]=0,dis[i]=0x3f正无穷
for(int i=1~n) 当前已经确定最短距离的点（当然用邻接表存储的for(int i=h[st];i!=-1;i=ne[i])）
t<-不在s中的距离最近的点
s<-t
用t更新其他点的距离

(1)朴素 O(n^2) n点数m边数-->边数较多-->稠密图-->邻接矩阵

看题：

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 ?1。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 ?1。

数据范围

1≤n≤500,
1≤m≤10^5,
图中涉及边长均不超过10000。

看这个

输入样例：

输出样例：

代码实现：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=510;
int n,m;
int g[N][N];
int dis[N];
bool st[N];
int Dijkstra(){
    memset(dis,0x3f,sizeof dis);
    dis[1]=0;
    for(int i=0;i<n;i++){
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)//j-x当前的点
            if(!st[j]&&(t==-1||dis[t]>dis[j]))
               t=j;
            // if(t==n)break;
            st[t]=true;
        for(int j=1;j<=n;j++)
            dis[j]=min(dis[j],dis[t]+g[t][j]);
    }
    if(dis[n]==0x3f3f3f3f)return -1;
    return dis[n];
}
signed main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    cout.tie(nullptr);
    cin>>n>>m;
    memset(g,0x3f,sizeof g);
    while(m--){
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        g[a][b]=min(g[a][b],c);
    } 
    cout<<Dijkstra()<<endl;
}

(2)堆优化版 O(mlogn)-->边少-->稀疏图-->邻接表

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 ?1。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 ?1。

数据范围

1≤n,m≤1.5×10^5,
图中涉及边长均不小于 0，且不超过 10000。
数据保证：如果最短路存在，则最短路的长度不超过 10^9。

输入样例：

输出样例：

代码实现（因为是队列嘛，咱们也可以使用模拟队列）：

#include<bits/stdc++.h>
#include<cstring>//memset函数的头文件
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#define xx first 
#define yy second
using namespace std;
const int N = 150010;
typedef pair<int, int>PII;//前者是距离 堆中按照前者距离排序 后者是点序号
priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>>heap;//小根堆
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;//稀疏图用邻接表储存 w[N]存权重
int dist[N];//起点点到终点的(当前)最短距离
bool vis[N];//标记起点到某个点的最短距离是否确定
int st,ed;//起点到终点
int n, m;
//数组模拟邻接表的插入函数
void add(int a, int b, int c){//存在一条从点a到点b的有向边 距离为c
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
int Dijkstra(int st, int ed){
    //初始设定起点点到其他所有点距离为正无穷
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    //起点到起点距离为0 加入堆
    dist[st] = 0;
    //第一参数是距离
    //第二参数是终点编号
    heap.push({ 0,st });
    while (heap.size()){
        auto t = heap.top();
        heap.pop();//取出后一定要弹出
        int ver = t.yy, distance = t.xx;//ver取得该点的下标
        if (vis[ver])continue;//已经确定了就跳过
        //要做就先确定下来
        //出队时确定加入S集合
        vis[ver] = true;
        //把确定下来的那个点能拓展到的新点 加入堆
        for (int i = h[ver];~i;i = ne[i]){
            int j = e[i];
            if (dist[j] > distance + w[i]){
                dist[j] = distance + w[i];
                heap.push({ dist[j],j });
            }
        }
    }
    if (dist[ed] == 0x3f3f3f3f)return -1;//不连通
    return dist[ed];
}
int main(){
    memset(h, -1, sizeof h);//初始化邻接表表头
    scanf("%d%d", &n, &m);
    while (m--){
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }
    printf("%d
", Dijkstra(1, n));
}

2.存在负边权

贝尔曼的原理嘛，是一个叫做三角不等式的松弛操作实现的，但是由于是双重循环把所有的边都遍历了一遍，所以时间复杂度为O(nm)，而相对于下面的SPFA算法嘛，一般都比较常用spfa。

(1)Bellman-ford O(nm)

你看这个可以在1->2->3->4->2走无穷次，导致最终结果为负无穷

但是他可以走有限条边，即使是万能的spfa也不行，因为这就是遍历的一步。

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出从 1 号点到 n 号点的最多经过 k 条边的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，输出 impossible。

注意：图中可能 存在负权回路 。

输入格式

第一行包含三个整数 n,m,k。

接下来 m 行，每行包含三个整数x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

点的编号为 1～n。

输出格式

输出一个整数，表示从 1 号点到 n 号点的最多经过 k 条边的最短距离。

如果不存在满足条件的路径，则输出 impossible。

数据范围

1≤n,k≤500,
1≤m≤10000,
1≤x,y≤n，
任意边长的绝对值不超过 10000。

输入样例：

输出样例：

代码实现：

#include<bits/stdc++.h>
#include<cstring>
#include<iomanip>
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=510,M=1e4+10;
int n,m,k;
int dis[N],backup[N];
struct tu
{
    int a,b,w;
}edge[M];
void Bellman_ford(){
    memset(dis,0x3f,sizeof dis);
    dis[1]=0;
    for(int i=0;i<k;i++){
        memcpy(backup,dis,sizeof dis);
        for(int j=0;j<m;j++){
            int a=edge[j].a,b=edge[j].b,w=edge[j].w;
            dis[b]=min(dis[b],backup[a]+w);
        }
    }
}
int main(){
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
    for(int i=0;i<m;i++){
        int a,b,w;
        cin>>a>>b>>w;
        // edge[i].a=a,edge[i].b=b,edge[i].w=w;
        edge[i]={a,b,w};
    }
    Bellman_ford();
    if(dis[n]>0x3f3f3f3f/2)cout<<"impossible";
    else cout<<dis[n];
}

(2)SPFA O(m)，最坏O(nm)-->贪心

前提是：

不含负环，但是同样适用于dijkstra题目

这个算法虽然不能适用于求负环的最短路，但是他可以判断是不是含有负环，详细看注释掉的部分。

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围

1≤n,m≤10^5,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：

输出样例：

代码实现：

#include<cstring>//memset函数的头文件
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 100010;
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
int dist[N];
bool vis[N];
int n, m;
// int cnt[N];
void add(int a, int b, int c){
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
int spfa(){
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;
    queue<int> q;
    q.push(1);
    vis[1]=true;

    while(q.size()){
       int t=q.front();
       q.pop();
       vis[t]=false;
       for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
          int j=e[i];
          if(dist[j]>dist[t]+w[i]){
            dist[j]=dist[t]+w[i];
            // cnt[j]=cnt[t]+1;
            // if(cnt[j]>=n)return true;//判断是不是存在负环
            if(!vis[j]){
                q.push(j);
                vis[j]=true;
            }
          }
       }
    }
    return dist[n];
    // return false;
}
signed main(){
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(h, -1, sizeof h);
    while(m -- ){
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }
    int t=spfa();
    if(t==0x3f3f3f3f) puts("impossible");
    else printf("%d",t);
    // if(spfa())puts("Yes");
    // else puts("No");
}

多源汇最短路 Floyd O(n^3)-->dp

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

再给定 k 个询问，每个询问包含两个整数 x 和 y，表示查询从点 x 到点 y 的最短距离，如果路径不存在，则输出 impossible。

数据保证图中不存在负权回路。

输入格式

第一行包含三个整数 n,m,k。

接下来 m 行，每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

接下来 k 行，每行包含两个整数 x,y，表示询问点 x 到点 y 的最短距离。

输出格式

共 k 行，每行输出一个整数，表示询问的结果，若询问两点间不存在路径，则输出 impossible。

数据范围

1≤n≤200,
1≤k≤n2
1≤m≤20000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：

输出样例：

impossible
1

代码实现：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=200+10,INF=1e9;
int m,n,Q;
int d[N][N];
void floyd(){
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=1;j<=n;j++){
            for(int k=1;k<=n;k++){
                d[i][j]=min(d[i][j],d[i][k]+d[k][j]);
            }
        }
    }
}

signed main(){
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&Q);
    //init
    for(int i=1;i<=n;i++)
       for(int j=1;j<=n;j++)
          if(i==j)d[i][j]=0;
          else d[i][j]=INF;
    //input
    while(m--){
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        d[a][b]=min(d[a][b],c);
    }
    floyd();
    while(Q--){
        int a,b;
        scanf("%d%d",&a,&b);
        if(d[a][b]>INF/2)
        puts("impossible");
        else
        printf("%d",d[a][b]);
    } 
}

以上就是求最短路的所有方法啦。