书接上文，感觉zephyr中gpio的操作太麻烦了，还是使用位带操作方便，于是开始捣鼓

发现直接把原子的sys包进去就可以了，爽喂喂！！

#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H

//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
// IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000) + 0x2000000 + ((addr & 0xFFFFF) << 5) + (bitnum << 2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
// IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE + 12) // 0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE + 12) // 0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE + 12) // 0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE + 12) // 0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE + 12) // 0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE + 12) // 0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE + 12) // 0x40011E0C

#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE + 8) // 0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE + 8) // 0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE + 8) // 0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE + 8) // 0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE + 8) // 0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE + 8) // 0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE + 8) // 0x40011E08

// IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, n)  //输入

#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr, n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr, n)  //输入

#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr, n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr, n)  //输入

#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr, n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr, n)  //输入

#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr, n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr, n)  //输入

#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr, n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr, n)  //输入

#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr, n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr, n)  //输入

#endif

测试的main文件如下

#include <stdio.h>
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>
#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/fs/fs.h>
#include <zephyr/fs/littlefs.h>
#include <zephyr/logging/log.h>
#include <zephyr/storage/flash_map.h>

#include "stm32_ll_gpio.h" 

static const struct device *dev_gpioa = DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(gpioa));
static const struct device *dev_gpiob = DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(gpiob));

int main()
{
	gpio_pin_configure(dev_gpioa, 15, GPIO_OUTPUT);
	gpio_pin_configure(dev_gpiob, 3, GPIO_OUTPUT);
	__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

	while(1)
	{
		PBout(3) = 0;
		k_msleep(1000);
		PBout(3) = 1;
		k_msleep(1000);
	}
	return 0;
}

不过还是要打开这个自定义的宏（详见上一个博客）

CONFIG_STM32F103_HAL_GPIO=y

不然虽然不会报错，但是没现象