除了Spring的JdbcTemplate和MyBatis之外，还有许多其他的ORM（对象关系映射）框架支持直接执行SQL语句。以下是一些常见的ORM框架：

1. Hibernate：Java中最流行的ORM框架之一，它允许开发者通过HQL（Hibernate Query Language）或原生SQL执行数据库查询，并将结果映射到实体类。

   Session session = sessionFactory.openSession();
   SQLQuery query = session.createSQLQuery("SELECT * FROM users");
   List<Object[]> result = query.list(); // 执行SQL并获取结果集
   

2. EclipseLink：这是另一个成熟的Java持久化解决方案，也支持原生SQL查询。

   EntityManagerFactory emf = Persistence.createEntityManagerFactory("persistenceUnitName");
   EntityManager em = emf.createEntityManager();
   
   String sql = "SELECT * FROM users";
   Query query = em.createNativeQuery(sql, User.class);
   List<User> users = query.getResultList();
   

3. Apache OpenJPA：一个开源的JPA实现，同样支持原生SQL查询。

   EntityManagerFactory emf = Persistence.createEntityManagerFactory("persistenceUnitName");
   EntityManager em = emf.createEntityManager();
   
   String sql = "SELECT * FROM users";
   Query query = em.createNativeQuery(sql, User.class);
   List<User> users = query.getResultList();
   

4. jOOQ：专注于SQL构造和高效执行的一个库，它提供了类型安全的DSL来构建SQL语句，并可以直接执行。

   Configuration configuration = new Configuration()
       .set(SQLDialect.POSTGRES)
       .set(connectionProvider);
   
   DSLContext create = DSL.using(configuration);
   
   Result<Record> result = create.selectFrom(USERS).fetch(); // 使用内建的DSL执行SQL
   

5. Querydsl：它提供了一种类型安全的方式来创建和执行SQL查询，同时也支持JPA、JDO等多种持久化技术。

   JPAQueryFactory queryFactory = new JPAQueryFactory(entityManager);
   
   QUser user = QUser.user;
   List<User> users = queryFactory.selectFrom(user).fetch(); // 使用预编译的类型安全查询API
   

以上框架都允许你以不同方式直接执行SQL语句，同时大部分还提供了更丰富的特性来帮助进行对象关系映射和数据库交互。