STM32 Hal库FreeRtos查看所有任务的内存栈信息使用情况剩余空间 仅需一个函数搞定 超简单

STM32F103 基于Hal库跑FreeRtos,查看所有任务的栈的信息,包括任务名,任务状态,任务优先级,空闲栈,任务号。

运行结果如下

只需要使用一个函数vTaskList :获得任务的统计信息,形式为可读的字符串。

void vTaskList( signed char *pcWriteBuffer );

操作步骤

一、连接串口后,在freertos.c里面定义一个全局变量,存在所有任务的栈的信息,注意,pcWriteBuffer必须足够大。

static signed char pcWriteBuffer[200];

二、保证如下条件成立

#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )

一般条件1和条件3是默认成立的,如果条件2的宏定义是0(#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS     0),需要配置STM32CubeMX,将其

使能,如下图所示。 

三、使能钩子函数。 

四、重新生成代码,在void vApplicationIdleHook( void )改成如下代码,代码在空闲任务内调用及打印结果。 

void vApplicationIdleHook( void )
{
  
	int i;
	vTaskList(pcWriteBuffer);
	for (i = 0; i < 16; i++)
		printf("-");
	printf("

");
	printf("%s

", pcWriteBuffer);
}

五、运行结果

源码链接

备注运行环境

单片机:STM32F103c8tx

keil版本:5.32

STM32CubeMX版本:6.8.2