要将MP4文件实时转码为TS格式，并将PID等信息指定为UDP输出，可以使用subprocess模块和ffmpeg命令行工具来实现。以下是一个示例代码，用于实时转码并将输出发送到UDP服务器：

import subprocess
import time

input_file = "input.mp4"
udp_server = "udp://127.0.0.1:1234"
pid = "12345"

# 创建ffmpeg命令
ffmpeg_cmd = f"ffmpeg -i {input_file} -c:v mpeg1video -c:a mp2 -f mpegts -metadata:s:v:0 program_id={pid} -"

# 创建UDP输出命令
udp_cmd = f"ffmpeg -i pipe:0 -f mpegts udp://{udp_server}"

# 创建子进程并启动ffmpeg转码
process = subprocess.Popen(ffmpeg_cmd, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, shell=True)
process2 = subprocess.Popen(udp_cmd, stdin=process.stdout, stderr=subprocess.PIPE, shell=True)

# 实时转码输出
while True:
if process2.poll() is not None:
break
time.sleep(1)

在上述代码中，我们首先定义了输入文件、UDP服务器地址和PID等信息。然后，我们使用subprocess.Popen()函数执行ffmpeg转码命令，并将输出连接到子进程的标准输入流中。我们使用-metadata:s:v:0 program_id={pid}参数来指定PID信息。然后，我们使用另一个subprocess.Popen()函数执行UDP输出命令，并将子进程的标准输入流作为输入。最后，我们使用一个无限循环来等待转码完成，并使用process2.poll()方法检查子进程的状态。当子进程退出时，循环将退出。

请注意，你需要确保ffmpeg已经正确安装在你的系统上，并且Python可以访问它。此外，你还需要根据你的实际需求修改输入文件、UDP服务器地址和PID等信息。