目录
1 前言 3
1.1 课题的研究背景和意义 3
1.1.1 机械式立体车库的国内外发展现状 3
1.1.2 机械式立体停车库的特点 5
1.2 机械式立体停车库的主要类型 5
1．3 论文的主要研究内容 7
2 立体车库的总体结构和控制方案 8
2.1 车库选型 8
2.2 立体车库的结构 8
2.3 立体车库的控制总体方案 9
2.3.1 系统的工作原理及过程 10
2.3.2 动画监控界面设计 11
3 立体车库的控制系统的硬件方案 12
3．1 硬件系统的方案 12
3.2 PLC的选型及特点 12
1.可靠性高，抗干扰能力强 12
2.通用性强，控制程序可变，使用方便 13
3.功能强，适应面广 13
4.编程简单，容易掌握 13
5.减少了控制系统的设计及施工的工作量 13
6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便 13
3.3 电动机的选择 14
3.4 传感器的选择 15
3.5 行程开关 16
3.6 I/O点的编号分配 17
3.7 生成控制系统PLC硬件接线图 18
4 立体车库控制系统软件的主体方案设计和具体实现 19
4.1 软件所要完成的控制任务 19
4.2 系统的操作过程 19
4.2.1 开机准备 19
4.2.2 手动操作 20
4.2.3 自动运行 22
4.2.4 流程图设计 22
4.2.5 停机 23
4.3 PLC 控制梯形图的简要说明 24
5 升降横移式立体车库的安全性问题 28
5.1 防干扰和电力超载装置 28
5.2 光电检测 28
5.3 车辆防滑、定位装置 28
6 结束语 29
PLC指令 32
1．3 论文的主要研究内容
本论文在查阅大量文献资料的基础上，以新型智能立体停车库的控制系统为研究对象，着重于控制系统软件方案的制定和具体实现，主要内容包括：
（1)立体车库的总体结构和运行原理分析；
（2)立体车库控制系统的硬件方案；
（3)立体车库控制系统的软件主体方案制定及实现；
（4)立体车库的安全性问题保障。

2 立体车库的总体结构和控制方案
2.1 车库选型
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。产品特点：
1) 节省占地，配置灵活，建设周期短；
2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少；
3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠；
4) 存取车迅速，等候时间短；
5) 运行平稳，工作噪声低；
6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
与其它几种类型相比，由于升降横移式立体车库适应性强而备受青睐。该类车库升降由一台电机拖动，通过钢丝绳拖动搬运器垂直升降，横向移动的借助导轨，也是由一台电机变可实现车位移动，它的主要优点在于同一层的车位移动独立，可以自由动作并且时间段，缩短了存取车的时间。通过分析比较各种类型的优缺点，结合技术可行性和投资经济性，本课题的立体车库类型设计为升降横移式。
2.2 立体车库的结构
升降横移式立体停车库的主要包括主框架部分、载车板部分和传动系统。主框架部分大多采用钢板、型钢连接而成的结构；载车板采用框架式，这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能；传动系统设计为每一个车位都有一搬运器，所需存取车辆的搬运器通过升降、横移运动到达预定位置，进行车辆存取，完成存取全过程。
升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为 2 维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为 2～4 层(国家规定最高为 4 层)，2 层、3 层者居多，现在综合考虑技术难度、占地面积、经济实用性以及用户需求等各种因素之后，决定选取以典型的地上 3×3 升降横移式为例，说明停车库的运行原理，其外观见图 1车库结构示意图。

图1 车库结构示意图
Fig1 The garage structure diagram