驱动程序有两个重要的数据结构：驱动对象和设备对象数据结构。

数据结构是计算机程序的核心，I/O管理器定义了一些数据结构，这些数据结构是编写驱动程序时
所必须掌握的，驱动程序经常要创建和维护这些数据结构的实例。

        驱动对象(DRIVER_OBJECT)
        每个驱动程序会有唯一的驱动对象与之对应，并且这个驱动对象是在驱动加载的时候，被内核中的对象管理程序所创建的。

        驱动对象用DRIVER_OBJECT数据结构表示，它作为驱动的一个实例被内核加载，并且内核对一个驱动只加载一个实例。确切地说，是由内核中的I/O管理器负责加载的。驱动程序需要再DriverEntry中初始化，这里先了解下驱动对象的数据结构。

驱动对象中相关元素解说：

驱动对象数据结构：

typedef struct _DRIVER_OBJECT {
    CSHORT Type;
    CSHORT Size;
    PDEVICE_OBJECT DeviceObject;	// DeviceObject 每个驱动程序会有一个或多个设备对象。其中
									// 每个设备对象都有一个指针指向下一个驱动对象，最后一个设备对象指向空。此处的DeviceObject
									// 指向驱动对象的第一个设备对象。通过DeviceObject，就可以遍历驱动对象里的所有
									// 设备对象。设备对象是由程序员自己创建的，而非操作系统完成，在驱动被卸载的时候，遍历每个
									// 设备对象，并将其删除
									
    ULONG Flags;
    PVOID DriverStart;
    ULONG DriverSize;
    PVOID DriverSection;
    PDRIVER_EXTENSION DriverExtension;
	
    UNICODE_STRING DriverName;		 // 记录的是驱动程序的名字。这里用UNICODE字符串记录，该字符串一般为Driver[驱动程序名称]。
	
    PUNICODE_STRING HardwareDatabase;	// 这里记录的是设备的硬件数据库键名，这里同样用UNICODE字符串记录。该字符一般为
										// REGISTRYMACHINEHARDWAREDESCRIPTIONSYSTEM。
										
    PFAST_IO_DISPATCH FastIoDispatch;	// 文件驱动中用到的派遣函数。
	
    PDRIVER_INITIALIZE DriverInit;
	
    PDRIVER_STARTIO DriverStartIo; // 记录StartIO例程的函数地址，用户串行化操作。
	
    PDRIVER_UNLOAD DriverUnload; // 指定驱动卸载时所用的回调函数地址。
	
    PDRIVER_DISPATCH MajorFunction[IRP_MJ_MAXIMUM_FUNCTION + 1];// MajorFunction域记录的是一个函数指针数组，也就是MajorFunction是
																// 一个数组，数组中的每个成员记录着一个指针，每一个指针指向的是一个函数。
																// 这个函数就是处理IRP的派遣函数。

} DRIVER_OBJECT;
typedef struct _DRIVER_OBJECT *PDRIVER_OBJECT; 

驱动对象图解