一、基本定时器概念内容
基本定时器（Basic Timer）是一种用于计时或产生周期性定时中断的硬件定时器。它通常由计数器和相关的控制寄存器组成。而在STM32F40x 中的基本定时器包括TIM6和TIM7，下面就以这两个定时器展开说明。
二、TIM6和TIM7简介
基本定时器TIM6和TIM7包含一个16位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。此类定时器不仅可用作通用定时器以生成时基，还可以专门用于驱动数模转换器(DAC)。实际上，此类定时器内部连接到DAC并能够通过其触发输出驱动DAC。
这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。
三、TIM6和TIM7的主要特性
1、16位自动重载递增计数器
2、16位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于1和65536之间
3、用于触发DAC的同步电路
4、发生如下更新事件时会生成中断/DMA请求：计数器上溢
其基本定时器框图如下所示：
由图进行分析可知：
设计时间：分频---给重装载写值---打开计数---开始递增计数---计数完成---触发中断
自动重装载和预分频有影子寄存器---影子相当于缓冲器---获得对应寄存器的值，所有预分频、自动重装载只是间接操作定时器，定时器得到的值是影子寄存器的值。
四、TIM6和TIM7功能说明
1、时基单元
时基单元是指可编程定时器的主要模块由一个16位递增计数器及其相关的自动重载寄存器组成。计数器的时钟可通过预分频进行分频。
计数器、自动重载寄存器和预分频器寄存器可通过软件进行读写。即使在计数器运行也可执行读写操作。
时基单元包括：计数器寄存器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器（TIMx_PSC）和自动重载寄存器（TIMx_ARR）。其中，自动重载寄存器是预装载的。每次尝试对自动重载寄存器执行读写操作时，都会访问预装载寄存器。预装载寄存器的内容既可以直接传送到影子寄存器，也可以在每次发生更新事件UEV时传送到影子寄存器，这取决于TIMx_CR1寄存器中的自动重载预装载使能位（ARPE）。当计数器达到上溢值且TIMx_CR1寄存器中的UDIS位为0时，将发送更新事件。该更新事件也可以由软件产生。
计数器由预分频器输出CK_CNT提供时钟，仅当TIMx_CR1寄存器中的计数器启动位（CEN）置1时，才会启动计数器。
2、预分频器说明
预分频器可对计数器时钟频率进行分频，分频系数介于1和65536之间。该预分频器基于TIMx_PSC寄存器中的16位寄存器所控制的16位计数器。由于TIMx_PSC寄存器有缓冲，因此可对预分频器进行实时更改。而新的预分频比将在下一更新事件发生时被采用。图1和图2 给出了在预分频比实时发生变化时一些计数器行为：
图1：预分频器分频由1变化到2时的计数器时序图
图2：预分频器分频由1变化到2时的计数器时序图
3、计数器说明
计数器从0计数到自动重载值（TIMx_ARR寄存器的内容），然后重新从0开始计数并生成计数器上溢事件。每次发生计数器上溢时会生成更新事件，或将TIMx_EGR寄存器中的UG位置1（通过软件或使用从模式控制器）也可以生成更新事件。
通过软件将TIMx_CR1寄存器中的UDIS位置1可禁止UEV事件。这可避免向预装载寄存器写入新值时更新影子寄存器。这样，直到UDIS位中写入0前便不会生成任何更新事件，但计数器和预分频器计数器都会重新从0开始计数（而预分频比保持不变）。此外，如果TIMx_CR1寄存器中的URS位（更新请求选择）已置1，则将UG位置1会生成更新事件UEV，但不会将UIF标志置1（因此，不会发送任何中断或DMA请求）。
发生更新事件时，将更新所有寄存器且将更新标志（TIMx_SR寄存器中的UIF位）置1（取决于URS位）：
（1）使用预装载值（TIMx_PSC寄存器的内容）重新装载预分频器的缓冲区
（2）使用预装载值(TIMx_ARR)更新自动重载影子寄存器
以下各图3~图8 显示了当TIMx_ARR=0x36时不同时钟频率下计数器行为的示例：
图3：计数器时序图，1分频内部时钟
图4：计数器时序图，2分频内部时钟
图5：计数器时序图，4分频内部时钟
图6：计数器时序图，N分频内部时钟
图7：计数器时序图，ARPE = 0时更新事件（TIMx_ARR未预装载）
图8：计数器时序图，ARPE=1时更新事件（TIMx_ARR未预装载）
4、时钟源
计数器时钟由内部时钟(CK_INT)源提供。CEN（TIMx_CR1寄存器中）和UG位（TIMx_EGR寄存器中）为实际控制位，并且只能通过软件进行更改（保持自动清零的UG除外）。当对CEN位写入1时，预分频器的时钟就由内部时钟CK_INT提供。图9显示了正常模式下控制电路与递增计数器的行为（没有预分频的情况下）：
图9：正常模式下的控制电路，1分频内部时钟
五、计算频率的例子
问题：84M的频率怎么算得1S钟？
回答：通过分频系数得到一个数值，通过重装载得到倍率
先求出一个比较好算的数
PSC--65535
ARR--65535
84M/84=1M --84预分频 1M个数给到ARR ARR爆了
84M/8400=10000 --84预分频 10000个数给到ARR ARR计数1S
如果把10000换算成MS//10000/1000=10 计10个数是1mS
如果要设置定时器500MS进一次中断 10*500 ==ARR写入5000
要注意，写入PSC寄存器的除数是在寄存器中加1了，所以要减1
六、TIM6和TIM7定时器配置步骤
1、TIM6时钟使能
2、初始化定时器参数，设置自动重载值，分频系数，计数方式等
3、设置TIM6_DIER允许更新中断
4、TIM6中断优先级设置
5、允许TIM6工作，即使能TIM6
6、编写中断服务函数
七、TIM6和TIM7定时器初始化参数结构体说明
结构体中的五个参数分别为：TIM_Prescaler、TIM_CounterMode、TIM_Period、TIM_ClockDivision和TIM_RepetitionCounter。下面对这五个参数分别进行说明：
第一个参数TIM_Prescaler是用来设置分频系数，可根据自己的功能要求选择合适的分频系数；
第二个参数TIM_CounterMode是用来设置计数方式，可设置为向上计数、向下计数方式和中央对齐计数方式三种方式其中一种，而我们比较常用的是向上计数模式TIM_CounterMode_Up和向下计数模式TIM_CounterMode_Down这两种的其中一种；
第三个参数TIM_Period是设置自动重载计数周期值；
第四个参数TIM_ClockDivision是用来设置时钟分频因子；
第五个参数TIM_RepetitionCounter是高级定时器才有用，所以这里不需要用到，我们可以在写代码时将其注释或者不写。
八、代码示例
1、tim6.c
/************************************************************
函数名称：基本定时器6中断初始化
参数说明：arr：自动重装值
psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器6!
************************************************************/
void Tim6_Init(u16 arr,u16 psc){
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Time6_Init;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);//使能TIM6时钟
TIM_Time6_Init.TIM_Period = arr;//自动重装载值
TIM_Time6_Init.TIM_Prescaler = psc; //定时器分频
TIM_Time6_Init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_Time6_Init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_Time6_Init);//初始化定时器TIM6
TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器6更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn; //定时器6中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //响应优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC
TIM_Cmd(TIM6,ENABLE); //使能定时器6
}
//定时器6中断服务函数
void TIM6_DAC_IRQHandler(void){
//溢出中断
if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)==SET) {
LED1 = !LED1;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
2、tim6.h
#ifndef _TIM6_H_ #define _TIM6_H_ #include "stm32f4xx.h" #include "stdio.h" #include "led.h" void Tim6_Init(int16_t psc,int16_t arr); #endif
3、main.c
#include "led.h"
#include "systick.h"
#include "tim6.h"
int main(void){
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
SsyTick_Init(168); //初始化延时函数
LED_Init();//初始化LED端口
Tim6_Init(5000-1,8400-1);//定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz//的计数频率，计数5000次为500ms
while(1){
LED2 = !LED2;
Delay_ms(200);//延时200ms
};
}
九、下载验证结果
我们将将编译好的文件下载到硬件上进行验证。如果没有错误，我们将看LED2不停闪烁（每400ms闪烁一次），而LED1也是不停的闪烁，但是闪烁时间较LED2慢（1s一次）。
十、总结
1、基本定时器是微控制器中的常见定时器模块之一，用于生成定时中断、计时和触发特定事件。
2、基本定时器可以配置为定时器模式或计数器模式，用于定时中断或计数外部事件。
3、通过预分频和计数器值，可以设置定时器的定时或计数时间。
4、基本定时器通常具有中断功能，可以触发定时中断，并可以设置中断优先级。
5、使用特定的寄存器和控制位来配置和操作基本定时器。
6、初始化和配置基本定时器的相关寄存器和控制位，包括选择输入时钟源，配置预分频器和设置计数值或计时周期等。
7、编写中断处理程序来处理定时器中断，可以执行所需的操作，如更新计数值、触发其他事件和清除中断标志位等。
十一、其他说明
本文选择TIM6配置即可，如若需要配置TIM7，参考本文即可，将本文中TIM6用TIM7和代替，其余参数也可根据自己的需求进行修改，同时配置TIM7的过程与TIM6的过程一致，只是有个别参数不同而已。自己根据手册进行修改即可。
注意：本人所写文章内容均用于记录自己在学习嵌入式的成长过程！！！！！